常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)

文章出處：m.zhaoniuniu.cn 作者：BCC玖泰電纜時(shí)間：2024-06-20 07:56:55 瀏覽量：返回上一頁

機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。

當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項(xiàng)目，目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運(yùn)用。

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項(xiàng)測試。

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個(gè)測試規(guī)范，分為機(jī)械測試，化學(xué)測試，熱學(xué)測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn)：

（1）拖鏈試驗(yàn)

（2）彎曲試驗(yàn)

（3）扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

問
究竟是國標(biāo)拖鏈電纜還是國標(biāo)電纜？

答
在我們國家的電工專業(yè)術(shù)語中，并不包含“拖鏈電纜”這一名詞，這意味著不存在國標(biāo)拖鏈電纜。拖鏈電纜是指可跟隨拖鏈來回往復(fù)移動(dòng)使用，而不易磨損的高柔性電纜。滿足這個(gè)條件的國標(biāo)電纜都可稱作拖鏈電纜。
問
拖鏈電纜能達(dá)到的拖鏈彎曲次數(shù)是噱頭嗎？

答
拖鏈電纜能達(dá)到的拖鏈彎曲次數(shù)由所在的環(huán)境、彎曲半徑、行程、速度或頻率、拖鏈狀況及其布線等多種因素決定，若某種條件下拖鏈彎曲次數(shù)是500萬次，放寬測試條件，并且有足夠的時(shí)間，拖鏈彎曲次數(shù)完全可以達(dá)5000萬次甚至更高。所以，決定電纜能達(dá)到的拖鏈彎曲次數(shù)的是測試條件。在過于寬松的條件下，測試出的拖鏈電纜能達(dá)到的拖鏈彎曲次數(shù)就是噱頭，拖鏈電纜耐彎曲次數(shù)也是越高越好。